结果证明这很容易！不需要特别的助行器，wp_get_nav_menu_items() 返回您需要的所有内容。本例先添加一个根菜单项，然后添加菜单，如果需要，可以使用不同的方法。它映射了我在代码中可以找到的所有额外菜单功能，我不知道您是否可以在菜单UI中全部设置它们。

add_action( \'admin_bar_menu\', \'wpse15186_admin_bar_menu\' );
function wpse15186_admin_bar_menu( &$wp_admin_bar )
{
    $menu = wp_get_nav_menu_object( \'WPSE 15186 test menu\' );
    $menu_items = wp_get_nav_menu_items( $menu->term_id );

    $wp_admin_bar->add_menu( array(
        \'id\' => \'wpse15186-menu-0\',
        \'title\' => \'WPSE 15186 menu\',
    ) );

    foreach ( $menu_items as $menu_item ) {
        $wp_admin_bar->add_menu( array(
            \'id\' => \'wpse15186-menu-\' . $menu_item->ID,
            \'parent\' => \'wpse15186-menu-\' . $menu_item->menu_item_parent,
            \'title\' => $menu_item->title,
            \'href\' => $menu_item->url,
            \'meta\' => array(
                \'title\' => $menu_item->attr_title,
                \'target\' => $menu_item->target,
                \'class\' => implode( \' \', $menu_item->classes ),
            ),
        ) );
    }
}