我最近也需要同样的东西，我有分类菜单，我需要得到菜单中的分类。在WP核心挖掘了几个小时后，我发现wp_get_nav_menu_items() 帮助我的功能。

我终于带着这个来了，220是我的菜单号

$navcat = wp_get_nav_menu_items(\'220\');
    foreach ($navcat as $obj) {
        $catid = $obj->object_id;
        $category = get_category($catid);
        ...
        ...
    }

所以，如果你有一个导航菜单的帖子，我想你也可以这样做，像这样的事情应该可以-

$nav_items = wp_get_nav_menu_items(\'220\');  
    foreach ($nav_items as $obj) {
        $objid = $obj->object_id;
        $postobj = get_post($objid);

        //do stuff with the post..
    }

我认为它可以为您节省一些复杂的mySQL查询。。。