我找到了自己的解决办法。我试图获取每个自定义菜单项的页面ID；基于该ID呈现的页面。

参考号：wp get nav menu items

像这样。。。

    $menu_name = \'primary-menu\';

    if ( ( $locations = get_nav_menu_locations() ) && isset( $locations[ $menu_name ] ) ) {
            $menu = wp_get_nav_menu_object( $locations[ $menu_name ] );
            $menu_items = wp_get_nav_menu_items($menu->term_id);
            foreach ( (array) $menu_items as $key => $menu_item ) {
                $qcPageID = $menu_item->object_id;
                $qcPageData = get_page( $qcPageID );
            }
    }