您可以使用wp_list_pages 使用child_of 参数：

/**
 * Display hierarchical list of all posts for a given post.
 * 
 * @param   int|WP_Post $post   Display for post. Defaults to current post/page.
 */
function wpse_184554_list_section( $post = null ) {
    if ( ! $post = get_post( $post ) )
        return;

    if ( $post->post_parent && $ancestors = get_post_ancestors( $post ) )
        $parent_id = array_pop( $ancestors );
    else
        $parent_id = $post->ID;

    echo \'<ul class="pages">\';
        wp_list_pages(
            array(
                \'post_type\' => $post->post_type, // Will work for any hierarchical post type
                \'child_of\'  => $parent_id,
                \'title_li\'  => \'\',
            )
        );
    echo \'</ul>\';
}

在你的functions.php. 要使用，请在任何模板文件中调用它，例如：

<div class="sidebar">
    <?php wpse_184554_list_section() ?>
</div>