如何通过Walker定制wordpress菜单结构？我有当前结构html结构：

<ul class="menu">
        <li class="active"><a href="">Item 1 </a></li>
        <li><a href="">Item 2  </a>
            <div class="walker">
                <ul>
                    <li>
                        <a href="#">
                            <div class="icon">
                                <img src="images/icon_was3.png" alt="">
                            </div>
                            <div class="clearfix"></div>
                                <span>Item 21 </span>
                        </a>
                    </li>
                    <li>
                        <a href="#">
                            <div class="icon">
                                <img src="images/icon_was3.png" alt="">
                            </div>
                            <div class="clearfix"></div>
                                <span>Item 22 </span>
                        </a>
                    </li>
                    <li>
                        <a href="#">
                            <div class="icon">
                                <img src="images/icon_was3.png" alt="">
                            </div>
                            <div class="clearfix"></div>
                                <span>Item 23 </span>
                        </a>
                    </li>
                </ul>
            </div>
        </li>
        <li><a href="visual.html">Item 3  </a></li>
        <li><a href="">Item 4  </a></li>
        <li><a href="">Item 5  </a></li>
</ul>